富士ALPHA5 Smart系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):
*带18位高分辨率编码器262144脉冲
*带减振功能伺服系统的标准功能配备
*可选择电机额定旋转速度
*可选定与控制目的相一致的faldic系列
产品特点:
实现了低速平稳的运行
标准配备1048576脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能)
为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。